GLIR-200 Многофункциональная учебная платформа промышленного робота

Эта платформа соответствует национальному стандарту профессиональных навыков 1+X для прикладного программирования промышленных роботов и отвечает техническим требованиям конкурса по установке и программированию промышленных роботов. Эта многофункциональная учебная платформа для промышленных роботов в основном состоит из промышленных роботов, базовых платформ, пневматических систем, электронных систем управления и связи, средств обеспечения безопасности и т. д. Она позволяет проводить обучение и оценку по калибровке координат инструментов промышленных роботов, программированию и эксплуатации плоских и криволинейных траекторий, сборке, транспортировке, штабелированию, склеиванию, моделированию соединений стержней, трехмерному складированию, визуальной сортировке и т. д. Она может использоваться для обучения студентов работе, программированию, отладке, визуальному применению, технологии цифровых двойников, программированию и применению ПЛК, технологии конфигурирования сенсорных экранов, сенсорной технике, пневматической технике, технологии приводов двигателей, технологии промышленной Ethernet-связи и т. д. промышленных роботов.

Ⅰ. Корпус промышленного робота

1. Технические характеристики промышленного робота: шестиосевой серийный промышленный робот с шестью степенями свободы, максимальный рабочий радиус: ≥700 мм, точность повторного позиционирования: ≤±0,03 мм, номинальная грузоподъемность: ≥6 кг, метод связи: MODBUSTCP/Ethernet.

Диапазон движения оси 1: вращение +170°～-170°, максимальная скорость 370°/с

Диапазон движения оси 2: вертикальная стрела +70°～-110°, максимальная скорость 370°/с

Диапазон движения оси 3: поперечная стрела +120°～-70°, максимальная скорость 430°/с

Диапазон движения оси 4: запястье +185°～-185°, максимальная скорость 300°/с

Диапазон движения оси 5: поворот запястья +30°～-200°, максимальная скорость 460°/с

Диапазон движения оси 6: переворот +355°～-355°, максимальная скорость 600°/с

2. Шкаф управления промышленным роботом:

1) Интегрированная система безопасности корпуса (аварийная остановка).

2) Встроенный 16-канальный вход/16-канальный выход для цифрового измерения.

3) Интерфейс полностью на китайском языке с возможностью переключения на английский.

4) Интерфейс связи: RS485*1, RS232*1, LAN*1, ШИМ*1, HDSI*1

5) Пакет системных процессов: включая процессы сварки, паллетирования, шлифования, распыления, визуализации и т. д.

3. Программное обеспечение для обучения промышленных роботов:

1) В комплект поставки входит комплект для разработки дополнительного пульта управления и демонстрационный модуль.

2) Размер экрана: ≥8 дюймов.

II. Поддерживаемые приложения для промышленных роботов:

Многофункциональная учебная рабочая станция оснащена стандартным модулем рабочего места, модулем TCP, модулем траектории, исполнительным модулем, модулем записи, модулем паллетирования и т. д. для выполнения различных задач робота.

1. Стандартный модуль рабочего стола

1) Размеры: ≥1800 мм * 1440 мм * 2000 мм

2. Модуль TCP

1) Материал: высокоуглеродистая сталь, хромированная поверхность.

3. Модуль обучения траектории

1) Траектория включает окружности, треугольники, сложные контуры и сплайновые кривые.

4. Модуль письменной доски:

1) Количество чертежей: 8;

5. Модуль быстросменного инструмента: состоит из быстросменного кронштейна, быстросменной пластины и т. д. Различные быстросменные инструменты предоставляются в соответствии с различными целями обучения и рабочими задачами.

6. Модуль паллетирования, имитация блока материала, материал: ПВХ, размеры: ≥50 мм × 20 мм × 15 мм, количество: 6, позволяет проводить обучение по транспортировке и паллетированию между двумя паллетизаторами.

7. Модуль ленточного транспорта состоит из ленточного конвейера, датчика и т.д. Двигатель с регулируемой скоростью приводит в движение ленточный конвейер, транспортируя различные детали.

8. Модуль подачи, состоящий из датчика подачи. Он используется для хранения различных деталей и управления временем подачи в соответствии с требованиями обучения.

9. Модуль поворотной подачи

1) Интегрированная конструкция шагового двигателя и редуктора;

2) Скорость: ≥20°/с;

10. Модуль подачи материалов: состоит из лотка для размещения материалов и блока подачи материалов.

11. Электрический модуль управления.

1) ПЛК: Система управления должна использовать высокопроизводительный отказоустойчивый процессор в качестве ядра управления для соответствия стандартам промышленной безопасности, иметь интерфейс связи PROFINET, оперативную память 125 КБ, загрузочную память 4 МБ, встроенный 14-точечный цифровой вход, 10-точечный цифровой выход и 2-точечный аналоговый вход. Скорость выполнения булевых операций составляет 0,08 мкс/инструкцию, скорость выполнения командных слов — 1,7 мкс/инструкцию, скорость выполнения математических операций с вещественными числами — 2,3 мкс/инструкцию.

2) Интерфейс «человек-машина»: ПЛК поддерживает диагональ экрана ≥ 9 дюймов, программу можно загрузить из сети.

3) Оснащены трехцветным индикатором и звуковым сигналом.

12. Сборочный модуль: состоит из пневматического зажимного механизма и т.д.

13. Модуль хранения

1) Двухслойный, с 4 позициями, с использованием алюминиевых профилей в качестве структурной опоры;

Ⅲ. Вспомогательные материалы:

1. Руководство по обучению работе с промышленным роботом.

2. Инструкции по эксплуатации промышленного робота.

IV. Базовый функциональный модуль:

1. Обеспечивает функцию захвата объектов, которая позволяет быстро захватывать точки, линии, поверхности, центр окружности, систему координат и другие объекты, а также измерять углы и расстояния, в том числе расстояние между точками робота.

2. Пользователи могут создавать и сохранять компоненты для формирования библиотек компонентов, поддерживает импорт файлов, включая: stp, step, igs, stl, dxf и другие стандартные форматы файлов CAD, и могут создавать собственные уникальные библиотеки моделей.

3. Импортированные модели можно разделять, объединять, выравнивать, устанавливать оси сочленений, создавать вспомогательные системы координат, а также настраивать модели роботов с последовательной, параллельной и смешанной структурой в соответствии с чертежами робота и параметрами DH.

4. Поддерживает моделирование последовательных, параллельных дельта- и прямоугольных систем координат SCARA, коллаборативных роботов, распылительных и других специальных роботов, 5-6-осевых станков и других роботов различных структурных типов с различными механизмами движения.

5. Охватывает большинство представленных на рынке роботов (таких как зарубежные бренды: ABB, KUKA, Fanuc, Motoman, YASKAWA, Staubli, Nachi, OTC, Panasonic и др., отечественные бренды: Efort, Estun, Siasun, Xinshida, Aobo, Liqun, Guangshu, Canopus, Luoshi и многие другие), станки, конвейерные ленты, направляющие и другие компоненты периферийного оборудования, поддерживая разработку приложений для роботов всех брендов.

6. Вторичная разработка: Предоставляется пакет разработки SDK, который можно использовать для вторичной разработки на таких языках, как C# и Python.

V. Модуль функций автономного программирования:

1. Поддерживает приложения для обработки различных сложных 3D-моделей (таких как 3D-кривые, поверхности и т. д.), которые можно импортировать в стандартные форматы 3DCAD, такие как step, stl, iges, dxf и т. д.

2. Возможность прямого импорта данных 3D-облака точек для создания различных траекторий обработки.

3. Возможность калибровки заготовки посредством одноточечного и трёхточечного позиционирования, чтобы положение заготовки в программе соответствовало фактическому положению заготовки.

4. Возможность извлечения характеристик кромок из 3D-модели для непосредственного построения траектории движения робота при обработке, например, при резке и сварке.

5. Поддерживает роботов распространенных марок и постобработку в G-коде, таких как KUKA/ABB/STAUBLI/FANUC/KAWASAKI и другие роботы, а также контроллеры Nabot, Baoyuan, Lianda, KEBA, B&R и другие, а также 5-осевые системы ЧПУ SIEMENS/Fanuc/SYNTEC/Lynuc/ACS и другие. Также возможна разработка различных постобработок в соответствии с требованиями заказчика.

Ⅵ. Модуль планирования производственной линии:

1. Обеспечивает функцию упрощения сетки 3D-модели и отслеживает количество сеток в текущей модели.

2. Обеспечивает функцию изменения цвета материала модели и предоставляет обширную библиотеку цветов модели, приближенную к реальным.

3. Программирование обучения точкам позволяет генерировать точки PTP и точки линии, которые могут быть преобразованы друг в друга. Конец робота можно перетаскивать для изменения существующих точек.

4. При планировании производственной линии можно вызвать для моделирования траекторию обработки, созданную автономным программированием.

5. Пользовательская генерация материалов, параметризованное управление номером генерации материала, временным интервалом, скоростью подачи и т. д. позволяет изменять положение генерации материала.

6. Благодаря движку рендеринга в реальном времени и в сочетании с визуальной технологией VR3D пользователи могут одним щелчком мыши легко переключать текущую сцену в режим трёхмерной иллюзии; в этом режиме пользователи могут использовать возможности перемещения по сцене, динамического моделирования и интерактивного проектирования.

Ⅶ. Учебные проекты многофункциональной учебной платформы промышленного робота

(I) Монтаж и наладка механического и электрического оборудования

(1) Монтаж и наладка системы быстрой смены инструмента промышленного робота

(2) Механическая сборка блока обнаружения, подключение кабелей датчиков и газового трубопровода

(3) Подключение входов/выходов системы управления ПЛК

(4) Исходное рабочее положение промышленного робота

(II) Техническое обслуживание и эксплуатация промышленного робота

(1) Точная калибровка промышленного робота

(2) Обновление счетчика оборотов

(3) Калибровка инструмента по протоколу TCP

(III) Паллетирование продукции

(IV) Складирование продукции

(V) Применение системы технического зрения

(1) Состав и подключение промышленной системы технического зрения

(2) Эксперимент по исследованию процесса обнаружения промышленной системы технического зрения

(3) Комплексное применение системы технического зрения и промышленного робота

(VI) Отладка сенсорного оборудования

(1) Эксперимент с захватом робота

(2) Эксперимент с перемещением робота

(3) Эксперимент с роботом Ускорение руки

(4) Эксперимент по измерению смещения

(5) Принципы действия и применение различных двигателей

(6) Принципы действия и варианты датчиков

(7) Установка и применение различных датчиков в системе

Синхронная ПК-версия:

GLIR-200  Многофункциональная учебная платформа промышленного робота http://russian.biisun.com/products/industrial-robot-multifunctional-teaching-platform