GLCG4.0  платформа обучения интеллектуальной производственной линии

Учебная платформа GLCG4.0 для интеллектуальной производственной линии состоит из шести независимых, но тесно связанных рабочих станций. Это типичный продукт для мехатроники и автоматизации, подходящий для обучения смежным специальностям, таким как машиностроение и автоматизация, мехатроника, электротехника и автоматизация, автоматизация управления, контрольно-измерительные технологии, компьютерное управление и автоматическое управление. Платформа расположена в непосредственной близости от производственной площадки и специально разработана для практического обучения, закрепляя навыки управления и инженерной практики.

Ⅰ. Эта учебная платформа для интеллектуальной производственной линии состоит из шести станций: узла подачи, узла обработки, узла обработки, узла сборки, роботизированного узла, узла хранения и т. д. Система управления может управляться ПЛК Mitsubishi или Siemens, что обеспечивает высокую гибкость, то есть каждая станция оснащена комплектом ПЛК для независимого управления. После завершения одного учебного курса две соседние станции, три станции и т. д., пока все станции не будут объединены вместе для изучения проектирования, монтажа, программирования, отладки и эксплуатации сложных систем.

Платформа включает в себя различные технологии управления, такие как пневматика, электропривод и управление двигателями, ПЛК, датчики и т. д., используемые в рамках специализации «Мехатроника». Она подходит студентам смежных специальностей для проведения инженерной практики, разработки курсов и обучения инженерно-технического персонала, только начинающего свою работу.

II. Технические характеристики:

1. Входное питание: однофазное трёхпроводное ~ 220 В ± 10%, 50 Гц

2. Рабочие условия: температура -10 ~ +40 ℃, относительная влажность ≤85% (25 ℃), высота над уровнем моря<4000 м

3. Мощность устройства:<2,5 кВА

4. Размеры учебной платформы: 4500 мм × 850 мм × 1500 мм. Каждый компонент изготовлен из высококачественного алюминиевого сплава и нержавеющей стали, а внешний вид не подвержен царапинам.

5. Размеры однопозиционного верстака не менее: 750 мм × 850 мм × 1500 мм

Ⅲ. Состав системы:

(I) Блок подачи

Блок состоит из 3 групп механизмов подачи и транспортных валов, которые отвечают за перемещение различных материалов. Сетчатая плита выдвижного типа оснащена электроприборами, встроенными ручками с обеих сторон основания и 4 универсальными роликами для удобства перемещения. В нём реализована среда трёхмерного моделирования с точным соответствием модели реальному объекту. Он может подключаться в режиме реального времени через официальное программное обеспечение для программирования ПЛК, поддерживающее реальный объект, и может осуществлять онлайн-мониторинг, отладку, загрузку, выгрузку и другие функции программы, а также выполнять онлайн-операции, такие как виртуальная отладка и моделирование.

1. Программируемый контроллер Mitsubishi FX3U-48MR (хост) 1

2. Плата 4-канальной релейной изоляции 1

3. Клеммная колодка 10-канального датчика 1

4. Механизм подачи: 3 комплекта: желоб, цилиндр толкателя материала, магнитный выключатель и т.д.

5. Транспортный вал: 1 комплект: двигатель постоянного тока, конвейерная лента и т.д.

6. Пневматические компоненты: 1 комплект: процессор подачи воздуха, регулирующий клапан давления, электромагнитный клапан, коллектор и т.д.

7. Переключатель 1 для ПЛК шестисекционной станции, сенсорный экран, шлюз для обмена информацией

8. Блок питания 8-канального блока распределения питания 1 для шестисекционной станции и воздушного насоса

(II) Блок обработки

Этот блок состоит из поворотного стола, устройства для имитации сверления, устройства для имитации испытаний, поворотного цилиндра и оси транспортировки и отвечает за имитацию обработки различных материалов. Сетчатая плита выдвижного типа оснащена электроприборами, встроенными ручками с обеих сторон основания и четырьмя универсальными роликами для удобства перемещения. Она оснащена рабочей средой для 3D-моделирования, а модель соответствует реальному объекту в соотношении один к одному. Она может быть подключена в режиме реального времени через официальное программное обеспечение для программирования ПЛК, поддерживающее реальный объект, и может осуществлять онлайн-мониторинг, отладку, загрузку, выгрузку и другие функции программы в режиме реального времени, а также выполнять онлайн-операции, такие как виртуальная отладка и моделирование.

1. Программируемый контроллер Mitsubishi FX3U-48MR (1 шт.)

2. Сенсорный экран (1 шт.) TPC7062, сенсорный экран, 7 дюймов, с монтажным кронштейном

3. 10-позиционная клеммная колодка для датчиков (1 шт.)

4. Транспортная ось (1 комплект): двигатель постоянного тока, фотоэлектрический датчик и т.д.

5. Моделирование сверления (1 комплект): цилиндр, 2 магнитных датчика, двигатель постоянного тока и т.д.

6. Моделирование обнаружения (1 комплект): цилиндр, 2 магнитных датчика, емкостный датчик и т.д.

7. Поворотный цилиндр (1 комплект): цилиндр, 2 магнитных датчика и т.д.

8. Поворотный стол (1 комплект): шаговый двигатель, датчик исходного положения и т.д.

9. Пневматические компоненты (1 комплект): воздушный процессор, регулирующий клапан давления, электромагнитный клапан, коллектор и т.д.

(III) Узел обработки

Этот узел состоит из пневматического механического манипулятора, точки сбора материалов и транспортной оси и отвечает за обработку материалов. Сетчатая платформа выдвижного типа оснащена электроприборами, встроенными ручками с обеих сторон основания и четырьмя универсальными роликами для удобства перемещения. Он имеет рабочую среду для 3D-моделирования, а модель соответствует реальному объекту в соотношении один к одному. Он может подключаться в режиме реального времени через официальное программное обеспечение для программирования ПЛК, поддерживающее реальный объект, и может осуществлять онлайн-мониторинг, отладку, загрузку, выгрузку и другие функции программы, а также выполнять онлайн-операции, такие как виртуальная отладка и моделирование.

1. Программируемый контроллер Mitsubishi FX3U-48MR (1 шт.)

2. Клеммная колодка с 10-позиционным датчиком (1 шт.)

3. Транспортная ось: двигатель постоянного тока (1 шт.), фотоэлектрический датчик, поворотный цилиндр и т.д.

4. Точка возврата на станции обработки: стол возврата (1 шт.), фотоэлектрический датчик и т.д.

5. Манипулятор робота: подъемный цилиндр (1 шт.), телескопический цилиндр, поворотный цилиндр, зажимной цилиндр и соответствующий датчик ограничения и т.д.

6. Пневматические компоненты: воздушный процессор, регулирующий клапан давления, электромагнитный клапан, коллектор и т.д.

(IV) Сборочный узел

Этот узел состоит из пневматического механического манипулятора, загрузочного желоба и транспортного вала и отвечает за сборку двух материалов. Сетчатая панель выдвижного типа оснащена электроприборами, встроенными ручками с обеих сторон основания и четырьмя универсальными колесами для удобства перемещения. В рабочей среде реализована трехмерная имитация, а модель соответствует реальному объекту в соотношении один к одному. Он может быть подключен в режиме реального времени с помощью официального программного обеспечения ПЛК, поддерживающего реальный объект, и может осуществлять онлайн-мониторинг, отладку, загрузку, выгрузку и другие функции программы в режиме реального времени, а также выполнять онлайн-операции, такие как виртуальная отладка и моделирование.

1. Хост-контроллер программируемого контроллера Mitsubishi FX3U-48MR 1

2. Переключатель управления скоростью 1

3. Преобразователь частоты 1 V20

4. 10-позиционный клеммный блок для датчиков 1

5. Транспортная ось 1 комплект: двигатель постоянного тока, фотоэлектрический датчик, датчик цветовой метки, индуктивный датчик, поворотный цилиндр и т.д.

6. Загрузочный желоб 1 комплект

7. Манипулятор робота 1 комплект: подъемный цилиндр, телескопический цилиндр, присоска и т.д.

8. Пневматические компоненты 1 комплект: воздушный процессор, регулирующий клапан давления, электромагнитный клапан, коллектор и т.д.

(V) Блок обработки робота

Этот блок состоит из точки сбора материалов и шестиосевого промышленного робота, который отвечает за обработку материалов. Сетчатая плита выдвижного типа оснащена электроприборами, встроенными ручками с обеих сторон основания и четырьмя универсальными роликами для удобства перемещения. Она оснащена рабочей средой для 3D-моделирования, а модель соответствует реальному объекту в соотношении один к одному. Она может быть подключена в режиме реального времени через официальное программное обеспечение для программирования ПЛК, поддерживающее реальный объект, и может осуществлять онлайн-мониторинг, отладку, загрузку, выгрузку и другие функции программы, а также выполнять онлайн-операции, такие как виртуальная отладка и моделирование.

1. Стол для извлечения материалов: 1 фотоэлектрический датчик, кронштейн и т.д.

2. Шестиосевой робот: 1 комплект обучающего пульта, корпус робота, контроллер робота.

3. Блок визуального контроля: 1 комплект кронштейна для крепления видеокамеры, 1 видеокамера, промышленный объектив с разрешением не менее 3 млн пикселей.

4. Источник света: 1 светодиодный источник света с регулируемой яркостью.

5. Программа визуального контроля: 1 комплект.

6. Пневматический компонент: 1 комплект.

(VI) Блок хранения

Этот блок состоит из манипулятора с осями XY, пункта сбора материалов и склада 4*3, предназначенного для хранения продукции. Сетчатая панель выдвижного типа оснащена электроприборами, встроенными ручками с обеих сторон основания и 4 универсальными роликами для удобства перемещения. Рабочая среда 3D-моделирования обеспечивает точное соответствие модели реальному объекту. Подключение к системе осуществляется в режиме реального времени с помощью официального программного обеспечения ПЛК, поддерживающего работу с реальным объектом. Контроллер может осуществлять онлайн-мониторинг, отладку, загрузку, выгрузку и другие функции программы, а также выполнять такие онлайн-операции, как виртуальная отладка и моделирование.

1. Хост-контроллер Mitsubishi FX3U-48MR – 1 шт.

2. 10-контактная клеммная колодка для датчиков – 1 шт.

3. Стол для извлечения материалов – 1 комплект фотоэлектрических датчиков, кронштейнов и т.д.

4. Склад – 1 комплект из четырёх рядов и трёх столбцов, в каждом из которых может храниться по четыре материала красного, белого и металлического цветов.

5. Ось движения – 1 комплект модулей движения по осям X и Y и соответствующие 6 датчиков ограничения.

6. Пневматические компоненты – 1 комплект блока управления источником воздуха, регулирующего клапана давления, электромагнитного клапана, коллектора и т.д.

Синхронная ПК-версия:

GLCG4.0  платформа обучения интеллектуальной производственной линии http://russian.biisun.com/products/intelligent-manufacturing-production-line-training-platform